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专业问题记录

本文介绍了本人关于导航专业的一些待解决或已解决问题的记录。

【TO FIX】Q1:组合导航中姿态误差的补偿方式


目前知道的是两种姿态误差扰动的方式是没有区别的,但是补偿时应该用的是上面一种。