在看巡检APP和导入千寻RTK SDK的过程中，锻炼了Android开发能力。经验总结如下：
rtklib解算部分攻略
本文介绍了rtklib解算时的一些经验
小模块存储卡要求
本文介绍了小模块存储卡选择的一些要求。
使用JLINK烧录模块流程
本文介绍了使用JLINK配合Keil烧录硬件模块的流程
平面轨迹对齐推导及代码
这篇文章介绍了平面轨迹对齐的原理和推导，并附上代码。
MATLAB批量复制或移动文件
本文介绍了在MATLAB中利用movefile或copyfile结合fullfile，使用通配符批量移动或拷贝文件的操作
Git-Message个人规范
本文介绍了在Git Commit时message的个人使用规范
MATLAB计算矩阵每一行的范数
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本文字数： 80 阅读时长 ≈ 1 分钟
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A是矩阵，vecnorm(A,p,2) 计算每一行的范数，
- 若计算每一行的二范数，即
vecnorm(A,2,2) - 若计算每一列的二范数，即
vecnorm(A,2,1)
Github Page和域名解绑
问题描述：当域名过期后，通过username.github.io访问Github Pages会自动跳转到原过期域名，从而无法访问
个人解决方法：此时需要实现Github Pages和域名解绑，解绑方式许多博客已经说过，核心就是要删除CNAME，然而，使用这种方法还是会跳转，后面发现是因为配置了Hexo，需要删除掉hexo目录下的source\CNAME文件后再提交，才能删除掉CNAME。接下来再清楚浏览器缓存应该就可以正常访问github Page了
ftp下载IGS广播星历
这篇文章介绍了如何用ftp方式下载igs多系统广播星历。